🔹 仿生設計核心:沙魚蜥蜴機制
研究團隊模仿撒哈拉沙漠『沙魚蜥蜴』(Scincus scincus)在沙中穿梭的運動方式。這種生物能透過獨特的身體擺動在鬆軟沙地中『游泳』,研究人員將此機制轉化為火星車的輪胎設計,使其能產生縱向與橫向推力,而非僅僅是滾動,從而避免在火星鬆軟沙地中打滑或下陷。
德國維爾茨堡大學的研究團隊於2026年7月1日發表一項創新成果,開發出一款仿生火星探測車。該設計靈感源自撒哈拉沙漠的『沙魚蜥蜴』(Scincus scincus),透過模擬其在沙地中『游泳』的運動機制,解決了傳統火星車在鬆軟沙地容易打滑、下陷或受困的技術難題。 研究團隊由Marco Schmidt教授領導,與德國航空太空中心(DLR)的VaMEx計畫合作,成功驗證了這種仿生輪設計能產生有效的縱向與橫向推力。實驗顯示,透過調整輪胎的寬度與重量,能顯著降低地面壓力,提升探測車在鬆軟地形的穩定性與操控性。 此項技術不僅在硬體設計上取得突破,未來更計畫結合軟體控制策略,針對沙地等顆粒狀環境進行適應性導航。這項研究為未來行星探測任務提供了更具韌性的移動解決方案,確保探測器能在複雜的火星地表環境中更可靠地執行任務。
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