🔹 仿生設計核心：沙魚蜥蜴機制
研究團隊模仿撒哈拉沙漠『沙魚蜥蜴』（Scincus scincus）在沙中穿梭的運動方式。這種生物能透過獨特的身體擺動在鬆軟沙地中『游泳』，研究人員將此機制轉化為火星車的輪胎設計，使其能產生縱向與橫向推力，而非僅僅是滾動，從而避免在火星鬆軟沙地中打滑或下陷。
Resumo
Imagem de Capa Gerada por IA
德國維爾茨堡大學的研究團隊於2026年7月1日發表一項創新成果，開發出一款仿生火星探測車。該設計靈感源自撒哈拉沙漠的『沙魚蜥蜴』（Scincus scincus），透過模擬其在沙地中『游泳』的運動機制，解決了傳統火星車在鬆軟沙地容易打滑、下陷或受困的技術難題。 研究團隊由Marco Schmidt教授領導，與德國航空太空中心（DLR）的VaMEx計畫合作，成功驗證了這種仿生輪設計能產生有效的縱向與橫向推力。實驗顯示，透過調整輪胎的寬度與重量，能顯著降低地面壓力，提升探測車在鬆軟地形的穩定性與操控性。 此項技術不僅在硬體設計上取得突破，未來更計畫結合軟體控制策略，針對沙地等顆粒狀環境進行適應性導航。這項研究為未來行星探測任務提供了更具韌性的移動解決方案，確保探測器能在複雜的火星地表環境中更可靠地執行任務。
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